火炮身管的检测是整个火炮检测技术中的重要组成部分，无论是在火炮的生产过程中，还是在火炮平时的使用和维护当中，都具有举足轻重的作用，劣质的身管会直接威胁到战士的生命。而传统的火炮身管的检测主要是靠有经验的师傅的肉眼来观测，因此所得的观测结果主观性大，不能很好的满足检测的要求。所以本实验室希望能够根据实际的需求，研制出一套能够自动检测火炮身管的系统，利用这套系统，能够对火炮身管进行精确快速地测量，降低人力负担，提高检测精确度。 本文就这一检测系统的实现做了全面的分析和介绍，对实现的方法和原理做了一一阐述，具体包含了以下内容： 首先对火炮身管内壁存在的缺陷进行了简单的介绍，对现有的火炮身管内壁检测技术作了简单的描述，并比较了它们的有缺点，对我们所实现的整个检测系统作了简要的说明，并给出了总体设计方案。 然后详细介绍了整个结构的机械结构和光学结构，包括支撑结构，传动结构，弹簧力的计算，传动比的确定，以及半球光学成像法的应用，系统照明等。 接着对整个控制机构进行了分析介绍，给出了步进马达的驱动方法，控制信号的产生，串口通讯以及电机加速曲线的确定方法。 介绍了视频图像的获取，详细给出了DirectShow在图像获取中的应用，以及图像的转换，图像位置和亮度的纠正，图像的处理等方面的详细说明，还介绍了软件的功能和操作方法。 最后对本方案的工作进行了总结，分析了现有系统的不足，提出了部分改进的方法。最后对这一方案进行了展望。 通过以上几个方面的工作，我们完成了整个系统的设计以及实现，并做出了样机，为今后进一步的工作打下了良好的基础。