【摘 要】
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该论文的研究目标是通过对图像导航手术系统中光学三维定位技术的研究,为定位系统的研制提供一个可行性技术方案.围绕这一目标,该文从CCD摄像机标定,双目立体视觉重建到红外
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该论文的研究目标是通过对图像导航手术系统中光学三维定位技术的研究,为定位系统的研制提供一个可行性技术方案.围绕这一目标,该文从CCD摄像机标定,双目立体视觉重建到红外光学定位三个方面加以研究,并在此基础上建立了一套红外光学三维定位实验系统.该文在Tsai提出的摄像机模型的基础上分两步进行摄像机标定,第一步利用Tsai的高精度标定算法计算出摄像机初始参数,第二步采用非线性优化算法对第一步得到的摄像机参数进行全面优化.与Tsai原有的标定算法进行实验比较,我们采用的两步标定算法具有更好的标定性能.该文第二部分重点研究了基于点的三维重建技术,在此基础上实现了一个双目立体视觉系统,并通过实验对算法的可行性进行了验证.
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