传动系统是专用机床的重要组成部分,其运动学和动力学特性关系到传动系统本身乃至整台机床的工作性能。在日益激烈的市场竞争中,传统的“设计—物理样机—试验—修改”产品开发过程由于周期过长而失去了生命力。而虚拟样机技术的应用不仅可以提高仿真精度,而且可以缩短产品设计周期。有鉴于此,本文以LLZZ-001专用钻床传动系统为研究对象,从多方面开展了基于虚拟样机技术的动力学仿真研究。首先在专用钻床传动系统零件Pro/Engineer三维参数模型的基础上进行零件建模,并进行子装配,利用子装配模型在Pro/E中创建传动系统虚拟样机模型,并检查装配是否干涉,为建立正确的虚拟样机动力学仿真模型奠定了基础。其次,在MSC-ADAMS中建立了专用钻床传动机构的多刚体动力学仿真模型,对复杂的齿轮传动链进行了运动学仿真分析,运动仿真结果与理论计算一致,证明了建立的多刚体动力学虚拟样机仿真模型的正确性最后,对MSC-ADAMS中的碰撞理论进行了分析研究,并且基于Hertz静力弹性接触理论推导出直齿轮接触力仿真参数计算公式。在MSC-ADAMS中对传动系统中的一对啮合齿轮进行了碰撞分析,仿真得到的传动齿轮的啮合力的大小和理论计算结果一致,从而验证了计算公式的正确性。