河南省中小学体育教师职业保障制度研究

根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床、航空航天等高端装备领域有着广阔的应用前景。然而,伺服驱动系统是一个多变量、强耦合的复杂非线性系统,时常会出现混沌振荡、状态时滞、系统输入输出超出安全工作范围、控制增益未知、参数摄动以及不确定性扰动等问题,严重影响了系统的稳定性。设计高品质的控制器是保障伺服驱动系统的高性能（响

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伺服驱动系统混沌振荡输出约束预设性能约束状态时滞Lyapunov-Krasovskii泛函BacksteppingNussbaum型增益函数神经

基于改进人工势场的车辆智能驾驶局部路径规划研究

主动避障是智能驾驶汽车核心技术的关键组成部分之一,是利用包括毫米波雷达、激光雷达、机器视觉等先进传感技术来感知和反馈道路环境信息,再经由系统进行处理和判断分析是否存在障碍物,并规划避障路径。但由于道路环境具有高度动态特性,必须对不可预测障碍物进行快速准确实时识别和进行局部路径规划调整,因此,本论文以局部路径规划方法为研究对象,以安全性和时效性为评价指标,对传统人工势场进行改进,构建了基于改进人工势

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智能驾驶汽车局部路径规划人工势场法附加力边缘计算

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