锻造液压机组计算机控制系统开发

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快速锻造液压机组作为机电液一体化的大型锻压装备,是自由锻的主要发展方向之一。计算机控制系统作为快锻液压机组整个控制网络的核心,是本文的主要研究内容。首先,本文研究了锻造液压机的液压系统,分析了各主要动作回路,并制定了各回路下的液压阀动作原理图。其次,分析了整个快锻液压机组基于现场总线的控制网络,研究了计算机控制系统的软硬件组成;根据快锻液压机组对更高实时性的要求,将压机“手动”的PLC控制方式改为由工业控制计算机控制,PLC只起采集控制台信号的作用,使计算机和PLC的分工更加合理。然后,确定了锻造生产过程中主要参数的检测方法,并统计了需要检测的锻造液压机和部分操作机的开关量和模拟量信号;采用研华数据采集卡作为连接计算机和各数据采集信号的中间接口,从而完成了整个数据采集的硬件方案的设计。接着,在充分研究Windows操作系统体系结构的基础上,利用C++语言构建了全新的数据采集驱动程序框架;实现了在后台自动采集压机和部分操作机的各种位置参数及压力、状态等信号的数据和对应的标度变换。利用硬件中断将数据采集间隔严格控制在1ms左右,进一步提高了数据采集的精度和可靠性。最后,将部分控制台上的操作手柄和开关的功能软件化,完成了压机控制面板应用程序的开发,并初步进行了应用程序和驱动程序的通信。经测试,应用程序与驱动程序通信良好。
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