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[目 的]观察智能化上肢康复机器人联合常规康复训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能与日常生活活动能力的影响,并探讨脑卒中偏瘫患者上肢运动功能和日常生活活动能力与认知的相关性。[方法]选取符合入组标准的脑卒中偏瘫患者56例,随机分为试验组(n=28)和对照组(n=28)。两组均采用常规康复训练,每次30分钟,每周5次,持续2周。试验组先进行常规康复训练,再加用智能化上肢康复机器人训练,智能化上肢康复机器人训练每次30分钟,每周5次,持续2周。两组患者治疗前后均进行运动功能、日常生活活动能力(ADL)和认知的评定。其中运动功能评定包括Brunnstrom分期、Fugl-Meyer上肢运动功能评分(FMA-UE)、Wolf运动功能测试(WMFT)、改良Arshworth评分(MAS)(肩内收肌群、肱二头肌、腕屈肌群、指屈肌群)、关节活动度(ROM)评定(主动肩屈曲、水平内收外展;肘屈曲;腕掌屈、背伸);ADL评定包括Rivermead运动指数(RMI)、改良Barthel指数(MBI);认知评定为MMSE。[结 果]1.治疗前,两组患者Brunnstrom分期(上肢和手)、FMA-UE评分(上肢、腕和手、总评分)、WMFT评分、MAS评分、ROM、MRI评分和MBI评分差异无显著性意义(P>0.05)。2.治疗2周后,两组患者Brunnstrom分期(上肢和手)、FMA-UE评分(上肢、腕和手、总评分)、WMFT评分、MAS评分、ROM、MRI评分和MBI评分与治疗前相比均有所改善,组内治疗前后比较,差异具有显著性意义(P<0.05);3.治疗2周后,试验组Brunnstrom上肢分期、FMA-UE评分(上肢、腕和手、总评分)、WMFT评分、MAS评分(肩内收肌群、腕屈肌群)、ROM、MRI评分、MBI评分改善程度优于对照组,且差异具有显著性意义(P<0.05);试验组Brunnstrom手分期、MAS评分(肱二头肌、指屈肌群)改善程度优于对照组,但差异无显著性意义(P>0.05)。4.治疗2周后,试验组FMA-UE总评分和MMSE评分呈显著相关(r=0.668,P<0.001),对照组呈低度相关(r=0.447,P=0.017);试验组MBI评分和MMSE评分呈显著相关(r=0.576,P=0.001),对照组呈低度相关(r=0.482,P=0.009)。[结论]1.智能化上肢康复机器人联合常规康复训练及单纯常规康复训练均可以改善脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能和日常生活活动能力,智能化上肢康复机器人联合常规康复训练疗效优于单纯常规康复训练。2.脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能和日常生活活动能力与认知功能具有相关性,并且呈现正相关。