虚拟环境下智能体运动研究

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随着3D图形学以及计算机软硬件的发展,现在的游戏已经可以创造出非常优美的画面。在这种情况下,游戏中人工智能的好坏成为了决定一款游戏成功还是失败的重要因素。因此人工智能在游戏开发中发挥着越来越重要的作用。   本文主要针对游戏开发中的人工智能技术进行研究,在研究的基础上,开发实现了一个基于网络的虚拟智能体运动系统。在该系统中,智能体模拟了仿生机器人的架构,具有大脑,感知系统,路径规划系统,目标系统,操控系统等,这些子系统有机结合起来,最终实现了智能体的运动系统。   该系统采用面向对象编程的方法,有序的把各个功能组织成一个整体。使用面向对象编程使得程序更易于管理和扩展。在系统中,我们对智能体采用任务驱动的架构,也就是把任务分级,智能体大脑只需要根据决策函数对几个抽象的任务进行计算,得出期望值最高的任务作为当前任务。在当前任务的基础上,把任务分解,直到任务完成。   在系统中,我们采用了分层路径规划的方法,来实现路径查找。在路径查找过程中,我们使用了Dijkstra算法和A*算法。并依据这两种算法的特点根据地图配合使用。同时我们把牛顿运动学定律应用到系统中来,使其运动更加合理。在系统运行中,我们还使用了内部的消息机制以及目标机制,火控系统等功能。最终实现了功能强大,运行稳健,易使用和扩展的智能体运动系统。  
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