全数字交流伺服驱动系统已被广泛应用在各个高科技领域。其中微电子、控制理论、材料以及制造工艺等相关基础技术的进步，为实现高性能伺服控制提供了重要支持。针对交流伺服系统实际应用中的功能和性能要求，本文研究内容主要分为三个部分。　　首先，以永磁同步电机为研究对象，阐述了数学模型及矢量控制的基本原理，建立simulink仿真模型。同时以ARM Cortex-M4为核心处理器设计了伺服系统的平台，描述了包括芯片特性分析、片上资源分配、以及整个控制软件系统程序的流程等。　　其次，研究分析了永磁同步电机无绝对位置传感器信号的转子起始位置判断方法。根据磁饱和原理分析定子绕组电感的特点，设计了检测方法及程序流程，并通过实验验证了该方法的可行性。　　最后，从高性能的转矩或速度伺服控制要求出发，对电流环与速度环的控制策略进行研究。在电流环控制策略方面研究了PI+PR的复合控制方法，以抑制PWM死区、磁饱和以及制造工艺等因素在电流环所引起的谐波影响。考虑到电机实际应用中存在由齿槽转矩、传动机构问题引起的转矩波动，所以在速度环控制方法上研究变增益的方法来动态改变控制器的零点配置，以抑制转矩扰动。同时，在速度PI调节器中采用积分预测的方法进行抗饱和处理，并与其它的积分抗饱和方法进行对比，最终通过实验与仿真进行有效性验证，并对实验结果进行深入分析。