基于状态观测器的混沌同步研究

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混沌现象是非线性动力学中一种复杂的运动行为。它对系统初始状态具有敏感性。由于混沌的不稳定性和长时间不可预测性,认为它是一种有害现象。为了使它为我们服务,混沌利用和控制成为对混沌研究的关键环节。当混沌同步和控制理论被提出来以后,激发了人们对混沌同步和控制问题的研究热情。  目前,人们提出许多关于混沌控制和同步的方法,由于提出同步的方法和控制器不同,实现同步的难易程度也就不同,但大多数方法很难应用到实际当中去。因此设计简单且易应用于实际控制器对混沌同步研究才有现实意义。  本文基于自适应控制理论和状态观测器,通过数值仿真模拟研究了混沌同步问题。内容分为四部分:(1)系统的介绍了有关混沌的理论概念,主要包括混沌学的基本概述,混沌控制和混沌同步,着重介绍了混沌同步概念和几种常见的混沌同步方法。(2)介绍了混沌同步仿真和状态观测器,以新三维自治系统为例,通过状态观测器实现混沌同步,并进行数值仿真证明该方法有效性。(3)研究了已知参数系统状态观测器的混沌同步,先进行理论证明,然后分别对Liu系统和统一混沌系统进行数值模拟,证明此方法的有效性,并且给出模拟结果。(4)研究了未知参数系统的自适应状态观测器的混沌同步,先给出该方法理论证明的可行性,然后通过对Chua系统和Arendeo系统进行数值仿真,说明该方法有效性,并给出模拟结果。  本文对参数已知混沌系统和参数未知混沌系统提出了自适应状态观测器的同步方案。通过理论证明和数值模拟基于自适应状态观测器混沌同步方法是有效的。该方法适用性强而且可以应用到实际当中去,具有非常广阔的前景。
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