振动是自然界最普遍的现象之一,很多振动机械在工业生产中已发挥了重要作用。近年来随着混沌研究的不断深入,人们发现以混沌作为振动源,很多工业过程可以获得更好的性能。在振动压实应用领域,由于混沌振动具有连续和宽频的特征,比单频振动具有更丰富的频率成分与更激烈的速度变化,有利于振动压实作业。现有的通过延时反馈在永磁同步电机中产生混沌运动的控制方法,所产生的混沌运动是双向的,对于振动压实来说不能产中需要的振动频率。而通过混沌给定跟踪控控制方法得到的单向混沌运动受系统响应时间的制约具有一定的局限姓。因此,研究电机驱动的单向混沌产生方法,从而获得单向宽频振动具有重要的工程实践意义。本文以振动压实为应用背景,研究了永磁同步电机的单向混沌产生方法。在传统电机矢量控制系统的基础上,通过改进现有的延时反馈混沌反控制算法,提出了永磁同步电机单向混沌反控制系统。解决了现有延时反馈算法电机转速双向运动,不能产生期望振动频率的问题。而本文提出的单间混沌算法,能够控制电机转速在某个期望速附近上下波动,从而使电机实现单向混沌运动。以这种单向混沌作为振动源,能够使振动压实装置产生需要频带的振动,从而引起被压物料的大范围共振,获得较好的振动压实效果。文中利用MATLAB/Simulink对建立的系统进行仿真,并在基于 TI TMS320F28335 DSP的永磁同向步电机实验平台实现了该算法。最后将恒速给定、单向混沌给定和本文算法在振动压实装置上进行了振动压实对比实验。实验结表明,本文所提出的单向湿沌直接延时算法,在单位时间内不仅下降的位移大,而平均下降每毫米消耗的能量也少。因此,从压实工效和节能的角度来考虑本文算法具有较好的效果。