内充式垂直圆盘排种器是花生播种机上的关键装置。它适合于中耕作物的单粒点播,依靠多力联合作用充种,靠种子自身重力作用清种、投种,并具有排种精确、定量、可靠等优点,在现代花生播种机中得到广泛应用。本文主要在分析了种子的充种过程、清种过程、护种过程和排种过程的基础上,比较系统的对内充式花生排种器进行了理论分析和结构创新研究。首先,分析了内充式花生排种器中种子不同速度下种子的受力。通过建立内充式花生排种器的充种数学模型,分析了内充式花生排种器在工作过程中几种不同的充种方式。同时对内充式花生排种器的清种角、护种角和清种速度等进行了理论分析。其次,分别分析了种子在充种过程、清种过程、护种过程和排种过程中种子的摩擦损伤原因,并针对如何减少种子在整个排种过程中的摩擦损伤,提出了一种斜槽底复式型孔结构,研究了该结构在降低种子摩擦损伤方面的优势。再次,对整个内充式花生排种器的结构进行了创新,提出了一种具有“钩形”结构的轴向柱面复式型孔,对护种板增加了滑板结构,开发了一种调节播种宽度的挡板结构。最后,通过UG软件,建立整个内充式花生排种器的三维模型,运用ADAMS仿真软件,对内充式花生排种器的工作过程进行了仿真分析,得出排种盘的最优转速。然后做了试验验证,通过对比不同复式型孔结构的排种过程,得到轴向柱面复式型孔在实际排种过程中,具有减少种子摩擦的特点。