随着我国汽车行业的快速发展，各大汽车制造商对汽车生产效率的要求越来越高，过去完全依靠操作工人手动装配的方法已经不能满足生产线速度的要求。轴瓦选配机就是在这一背景下为发动机装配生产线上的轴瓦安装工位设计的为操作人员自动选配轴瓦的设备。根据国内外汽车制造行业的分析，设计了以PLC控制系统为核心，以伺服电机、气缸等为执行机构的轴瓦选配系统。轴瓦选配机是一台发动机装配生产线上的专用机电自动化设备，本文对轴瓦选配系统的设计主要包括以下方面：1、总体控制方案的设计。根据发动机生产线的工艺要求，结合我国目前的生产条件，确定了以可编程序控制器为核心的控制方案，并为安全性设计做出了详尽的要求。2、在总体方案的基础上，进行了控制系统硬件部分的设计。介绍了目前国内自动化领域常用的PLC类型，并确定了使用施耐德品牌Premium系列模块式PLC。并在此基础上，选择了施耐德BMW系列伺服电机、研华公司生产的PPC-L158T型工业平板电脑、以及施耐德品牌的光电传感器作为控制系统的硬件平台。3、软件部分是控制系统的核心部分，本文主要分人机界面设计和PLC程序设计对控制系统的软件部分作出了详细说明。人机界面上主要考虑了操作人员的监控要求，在组态王6.55软件环境下设计了入口界面、人工操作界面和状态界面，并描述了界面的具体开发过程。PLC程序设计部分主要分为初始化程序、手动程序、自动程序以及报警程序对系统进行了说明。4、控制系统的一切设计工作都是为设备的使用而服务的，设备的生产调试是检验设计成果的唯一标准。本文主要介绍了轴瓦选配系统调试过程中的机械调试、电气调试以及运行调试，验证了轴瓦选配系统在实际应用中的高效性及合理性。