棉纺工程中精梳是提高成纱质量的关键工序。随着国内外市场对成纱质量要求的不断提高,精梳工序的地位比过去显得更加重要,研究高效能精梳机成为棉纺织机械的重要课题。钳板传动机构是精梳机的主传动机构,而现有精梳机存在的主要问题就是高速往复摆动的钳板组件所产生的巨大冲击力、振动和噪音。因此,针对钳板机构进行优化设计,减轻钳板重量,减小钳板运动的惯性力和惯性力矩,是提高精梳机速度的根本所在。本文首先介绍了国内外精梳机发展状况及主要技术特点,对精梳机的工序任务和工艺流程做了分析。通过对国内外典型精梳机钳板传动机构的传动原理、机构类型的分析,设计了3个钳板机构传动方案,通过分析比较,采用了曲柄-滑块-滑杆的钳板传动机构。根据机构各机件之间运动配合规律建立位置函数关系,对机构进行动态分析,得出了钳板摆轴的运动学规律。并分析了曲柄半径的大小对机构运动特性的影响,得出适当缩短曲柄半径,可减小钳板运动时的最大加速度和冲击力,确定了曲柄半径优化的方向。利用Pro/Engineer软件对机构进行建模仿真,得出钳板的运动特性,为今后对钳板机构的动力学设计奠定了基础。在此基础上,设计了精梳机电气自动化控制系统的方案,并对控制系统的硬件和软件进行了设计,为进一步研究自动化精梳机打下基础。