汽车制动过程中,有大量的机械能转化为热能消耗掉,因此具有制动能量回收功能的混合动力汽车得到了发展。纯电动汽车续航里程低,蓄电池使用寿命较短,而在各种混合动力汽车中,液压混合动力汽车功率密度大,能量回收效率高,可以较好的将汽车摩擦制动时损耗的能量转化为液压势能储存在蓄能器中。在汽车起步或者加速时,释放蓄能器中储存的能量为汽车提供全部或者部分的驱动力,不但可以提高汽车的燃油经济性还可以减少环境污染。但是前期研究工作发现,单蓄能器液压混合动力系统陷入在制动特性和能量回收效率两者中选择的困境,双蓄能器可以同时满足汽车制动特性和提高制动能量回收效率的要求。分别建立了单/双蓄能器的混联式液压混动汽车模型,对液压再生制动的能量回收效率以及对汽车燃油经济性的影响展开研究,研究内容主要包含以下几个方面:(1)对比分析了不同结构的液压混合动力车辆的特点,提出双蓄能器并联式液混汽车的结构。对整车动力学模型进行推导以及液压混合动力系统的主要部件进行数学推导。同时对汽车的制动过程进行分析,研究其制动特性,综合考虑了制动能量回收效率和制动安全,确定了下文整车仿真时的再生制动力分配策略。(2)对ADVISOR平台进行二次开发,在传统内燃汽车模型中,加入单/双蓄能器模块,液混驱动模块,再生制动模块,整车控制策略模块。通过不同循环工况的仿真研究,证明液混汽车的燃油经济性较好,1015工况油耗降低6.3%,UDDS工况油耗降低11.9%,尾气排放降低。其中双蓄能器的液混汽车的续航里程得到进一步提升,相比于单蓄能器汽车油耗降低约4%,并且进一步减小对环境的污染。(3)为进一步提高液压混合动力汽车的制动能量回收效率以及汽车燃油经济性,基于模糊理论,以蓄能器SOC,车速和制动强度为输入变量,以再生制动力分配系数为输出,设计了一种控制策略,在双蓄能器液混汽车的基础上进一步降低汽车的油耗约10%。