某自动驾驶仪测试仿真软件设计与实现

被引量 : 0次 | 上传用户:liufuru
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着以计算机和信息处理为中心的自动测试系统越来越广泛地应用于炸弹等武器的研制以及计算机仿真技术应用的深入,测试软件及仿真软件的结合越来越紧密。本文以某型激光制导炸弹的自动驾驶仪的研制为背景,开发相应的综合测试与仿真设备,实现自动驾驶仪的功能验证和模拟飞行仿真。论文从研究现状和本课题所要解决的问题出发,设计了测试仿真设备的总体开发方案,搭建了系统的硬件测试平台。采用模块化的设计思想,将检测仿真系统的软件开发分为自动驾驶仪功能测试和模拟飞行仿真两大模块进行开发。功能测试模块设计了一个从基本信号测试、接口模块测试、惯性组件测试到组合信号功能测试逐级加强的检测系统,极大地方便了对自动驾驶仪的故障诊断和定位。模拟飞行仿真模块通过分析激光制导炸弹制导飞行的全过程并结合炸弹飞行的动力学、运动学知识设计了飞行数字仿真程序,在此基础上将自动驾驶仪和三轴转台引入仿真回路实现飞行半实物仿真。针对数字仿真和半实物仿真过程中产生的大量的包含各种信息的数据很难从全局上进行观察和分析的问题,本文开发了三维视景仿真程序,将数据以三维动画的形式体现出来,实时反映炸弹飞行的全过程。本文的最后对检测仿真设备的功能进行了验证,结果表明检测功能模块能够准确的对自动驾驶仪进行故障检测和定位,仿真系统能准确的反映炸弹的飞行过程,并可以在仿真平台上对制导和控制算法的有效性进行分析和评估,可大大减轻设计人员的负担,在自动驾驶仪的设计和测试中有着重要的实际意义和广泛的应用前景。
其他文献
根据对某银行办公楼全空气空调系统的测试结果 ,发现了空调系统运行存在的问题 ,分析诊断出问题出现的原因 ,提出切实可行的改造方案。改造后的空调系统经过一个夏季的运行证
<正>如今的房地产行业,随着市场渠道的不断拓宽,营销策划岗位的重要性可见一斑。而一个好的营销或策划,无论是就业还是薪水,都胜过其他岗位。2014年接近尾声,各项盘点工作已
随着计算机的普及和进步,计算机辅助设计与制造技术(CAD/CAM)在各行各业得到广泛应用。在许多情况下,只有产品模型和实物模型,而没有产品的定义和图纸。为了适应先进制造技术
说明了电站用抽汽止回阀关闭时间测试的必要性,阐述了测试的方法,并对测试数据进行了分析。
通过对国外发达国家的第三方物流产业现状、物流需求方的评价及第三方物流企业运行特点的比较研究,以对我国发展物流产业,培育第三方物流市场有所启发。
本文分析了我国销售企业渠道模式革新的趋势,指出了新型的大型连锁超市将是这次变革的重要选择,通过对我国传统销售企业经营方式改革的战略分析,提出了传统销售企业在此次大
理论通过对实践不懈地进行反思和观察能够得以发展,实践经过灵活地运用理论可以得到不断的改进。近年来,随着系统功能语言学在我国的日益发展,以及Halliday、张德禄、朱永生
目前,我国社会主义市场经济体制逐步趋于完善,特别是社会主义金融市场体制得到了长足的发展,企业独立法人资格得以明确并充分肯定,财务对资本运动过程和结果的管理条件已经具
本研究运用问卷调查法和访谈调查法首先考察了外贸企业员工组织承诺和心理健康现状;对工作超负荷、工作满意度、工作不安全感、分配公平感、离职倾向与心理健康进行相关分析;
资产负债表日后事项,是会计的核算与报告工作中容易疏忽的一个问题。虽然涉及的时间比较短,但同样是企业真实财务信息的组成部分。鉴于此,恰当处理资产负债表日后事项,具有重