随着现代控制理论的不断完善和微型计算机技术的不断发展，微型计算机被广泛应用到各种控制系统。计算机控制系统开始取代模拟控制系统。车载式卫星天线控制器是以MCS-51微处理器为核心控制器件，充分利用其强大的逻辑判断、计算和信息处理能力，大大提高了天线控制的自动化程度和可靠性。 寻星就是通过控制器的控制使天线围绕方位轴和俯仰轴转动，从而改变天线的方位角和俯仰角，根据要求使天线对准不同的卫星。并且可以在天线指向偏离卫星或卫星漂移时，能自动调整天线跟踪卫星。按跟踪原理，自动跟踪可分为三种体制：步进跟踪、圆锥扫描跟踪和单脉冲跟踪。在卫星的位置精度提高和微型计算机飞速发展的今天，越来越多的B型站和小型F3站采用步进跟踪。根据搜索步和调整步之间的关系，可把步进跟踪分为四种：记忆极值式跟踪、同一步式步进跟踪、双向搜索等调整步式步进跟踪和双向搜索变调整步式步进跟踪。在本系统中，我们通过分析比较采用双向搜索等调整步式步进跟踪方式。 系统监控程序是控制单片机系统按预定操作方式运转的程序，它完成人机对话的功能，使系统按操作者意图来完成指定作业。它是单片机软件系统的框架，监控程序主要完成解释键盘、调度执行模块的任务。系统监控程序的结构分为三种：作业顺序调度型、作业优先调度型和键码分析作业调度型。在本系统中，我们采用键码分析作业调度型结构。 自动跟踪信号的选取，对于专业通信天线一般采用卫星转发的信标信号经专用信标接收机处理产生相应的控制信号。这对于本系统不太合适，一是造价太高，二是设备复杂，我们选用卫星接收机输出的中放AGC信号作为跟踪参考信号。经解调输出的视频信号同步头基本反映了接收信号的强弱，而卫星接收机的AGC信号是分离出的视频同步头信号经整流滤波产生的直流信号，基本反映了天线接收信号的强弱，因而可以作为自动跟踪参考信号。 本文根据天线控制理论和自动控制理论，重点分析研究了卫星天线跟踪控制的方法，并从硬件和软件两个方面进行了系统设计。最终研制出了一种适合车载流动场合使用的卫星天线自动跟踪控制器，并进行实际运行测试。论文的主要内容包括：天线控制器的理论基础，天线控制器的硬件设计，跟踪控制方法分析，系统软件设计及整体性能测试。