基于LMI的时变时滞负荷频率控制系统稳定裕度研究

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现代电力系统基本都是各个子网之间进行互联的,互联电力系统依靠广域测量技术进行信息的传输和交换。由于通信网络广泛用于发送和接收控制信号,因此时间延迟已经在电力系统中变得不可避免。现在的广域测量系统(Wide Area Measurement System简称WAMS)的时滞给电力系统的负荷频率的稳定性又带来更大的难度。在以往的文献中绝大部分仅仅对电力系统的常数时滞的情况做了相关研究,而对于少量的时变时滞电力系统的研究,稳定裕度估计往往特别的保守。所以说,对带有时变时滞的电力系统的负荷频率的控制系统的研究意义重大而且也是走在稳定性研究的必经之路上的。本文采用基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMI)的手段针对具有时滞的负荷频率控制(Load Frequency Control简称LFC)系统的稳定裕度进行研究,本文做了如下研究。
  首先,本文运用基于改进的Jensen不等式来求解基于时域法的Lyapunov泛函导数,对带有时变的时滞的单区域负荷频率控制系统的稳定情况进行分析探讨。计算得到了LFC系统允许的保持稳定的最大延迟时间,这个也就是稳定裕度。然后通过MATLAB仿真,验证成果的正确性和优胜性。
  其次,本文运用基于柔性积分限方法来建立Lyapunov-Krasovskii泛函(简称LKF),通过这个方法计算了时变时滞的多区域LFC系统的稳定裕度。本文的主要任务是计算最大延迟余量的上界,降低以前方法的保守性。此外,所使用的标准的优越性也通过仿真来验证。
  最后,对所做工作下结论,得出仍存在的缺点以及以后可以研究解决的其他问题。
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