平台系统精密离心机测试方法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:goddragon007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
平台系统的精密离心机测试技术是提高导弹系统使用精度的重要手段,是未来惯性测试技术的一个重要发展方向。针对该测试技术,文中以建立平台系统离心机试验的误差系数观测方程为逻辑主线,研究了平台系统离心机试验各方面的内容,主要工作如下:给出了惯性器件在台体上的安装方式,然后介绍了陀螺加速度计的工作原理,最后给出了平台系统的误差模型。其次对离心机误差进行了分类,依次分析了各种不确定性的来源及其对离心机加速度偏差的影响,并给出了各种不确定性的衡量标准,最后给出了离心机不确定性对输出加速度的综合影响。建立了平台系统离心机受力分析所需的坐标系,给出了各坐标系的定义,并分有无反转台两种情况研究了各坐标系间的转换关系。其次推导了平台基座在离心机上的受力表达式,并分有无离心机误差两种情况给出了惯性器件所受比力的表达式,最后分析了惯性器件在离心机上的运动轨迹。按建立观测方程时选用观测量的不同,给出了两种试验方案并设计了平台系统误差系数的多位置标定方案;最后分析了平台失准角对标定结果的影响,并给出了一种迭代算法用来消除此影响。分析了两种试验方案对平台系统误差系数标定结果的影响,发现采用平台框架角和加速度计输出作为观测量的试验方案略好;并研究了试验参数和离心机误差对标定精度的影响,发现这两者对标定精度的影响都较大。介绍了试验设计的目的和意义,结合本论文研究的回归试验设计给出了几种常用试验设计方法,并对其特点进行了说明。对典型相关分析进行了简介,并应用该方法分析了试验参数与标定精度之间的联系,得出在文中仿真条件下采样时间对标定结果影响最大的结论。本文所做工作可为平台系统精密离心机试验提供理论支承,对其它相关领域的研究亦具有一定的参考价值。
其他文献
本文主要研究如何实现基于用户的偏好的、有效的汽车售后服务推荐,不仅涉及了如何利用现有的数据库资料进行汽车售后服务知识的提取,也含括了基于用户偏好进行推荐的系统设计
随着航天事业的迅猛发展,天文导航设备日益受到重视,其中,测量精度高且无时间漂移的星敏感器备受青睐。由于航天实验的特殊性,无法把星敏感器送入太空中进行检测,因此有必要
目的与开胸食管癌根治术对比,探讨全胸腔镜(VATS)下食管癌根治术治疗Ⅰ、Ⅱ期食管癌的安全性和有效性。方法2007,9~2010,3通过VATS食管癌切除术治疗Ⅰ、Ⅱ期食管癌患者,其中
从16世纪开始,人类开始由传统经济向现代经济的变迁过程中,存在着从商业革命到金融革命再到工业革命的发展路径。中西方的商品经济发展中,从当时的商业发展和商业推动下的工
目的:探讨中枢神经系统固有的免疫效应细胞小胶质细胞在缺血性脑损伤中作用。资料来源:应用计算机检索Pubmed和PML数据库1990-01/2004-08与小胶质细胞和在缺血性脑损伤相关的
良好的学习习惯是人一生受用的宝贵财富,小学阶段是培养小学生形成良好学习习惯的关键时期,小学数学教师也肩负着培养学生良好学习习惯的重任,要想在数学教学中培养学生良好的预
留守儿童是未来中国老龄化社会的重要劳动力,他们的身心状态会影响未来中国的发展。在宏观政策还不能彻底解决留守儿童的需求的时候,在留守儿童还不能获得完整家庭关爱的时候
目的::对近年来脑功能磁共振成像及其处理和分析技术进行了讨论和综述,以阐明图像处理和分析技术在应用脑功能磁共振成像技术进行脑科学研究的重要作用。资料来源:应用计算机
目的:2006年WHO正式公布癌症是一种慢性病,不同疾病、不同分期给不同的患者及家属带来不同的身心影响,多表现为不同程度的抑郁、焦虑等。食管癌、胃癌、结直肠癌是我国常见的