全世界每天大约有上百起左右的灾难发生,且救援人员绝大多数由于救援现场混乱、道路拥堵中断等原因,有时不能在第一时间快速到达灾难现场进行施救。数据表明,在最近的一个世纪内,有近一百一十万人死于由地震引发的灾难里。救援现场的不确定性和危险性,使得救援难度不断增加,能否在黄金救援时间内解救被困群众具有重要意义。本论文设计一种面向救援救灾现场的新型的可穿戴式下肢外骨骼装备。可穿戴式下肢装备是一种助行式交互式机器人系统,救援人员通过控制系统对可穿戴式下肢装备传达命令,装备为救援人员提供基本的力量辅助,辅助救援人员进行自身条件或高于自身力量的运动或动作执行,除基本功能外,还能增加救援人员的耐力、速度。基于救援人员使用时的相关身体信息数据出发。设计可穿戴式下肢外骨骼救援装备的主要目的时为了更好的辅助救援人员救援和保护两方面任务,它需要承载救援人员并随之一起运动,因此在设计上还得考虑其与救援人员之间的配合度和一致性方面的问题,这就意味着可穿戴式下肢外骨骼救援装备必须具有人体下肢关节相似的关节活动度。更好的辅助救援人员的救援工作和基本运动,达到更好的助力效果。