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本文主要研究设计了具有模糊控制的全数字直流传动系统。首先进行了方案论证,对模糊控制算法和数字PID调节算法、触发脉冲的一般算法和双余算法进行了详细地研究分析,提出应用模糊控制和双余法解决下述问题,即该论文主要的新见解和所完成的工作: (1)为了克服直流电机参数时变性和非线性因素对控制性能的影响,本设计中,双闭环调速系统的外环采用模糊控制,内环采用PI控制,使系统在一定范围内对直流电机参数变化和非线性因素影响有自适应能力; (2)针对常规数字触发器算法中触发脉冲的可靠性不高,经常出现漏脉冲或是脉冲混乱的情况,本文采用双余法,该算法具有响应快,可靠性高,具有良好的适应性及抗干扰能力; (3)本设计中采用了速度快、功能强的TMS320LF2407作为系统的主控芯片,应用该芯片完成系统的软硬件设计: (4)本文对系统抗干扰的软硬件措施进行了重点研究; (5)设计了具有模糊控制的全数字直流传动系统原理样机,并进行了试验验证,对试验过程中出现的问题及时解决,最终实验结果证明设计是可行的。