环境和能源问题愈来愈受到国际社会的重视，电动汽车以其清洁、环保和高效受到人们的青睐，也引起了各大汽车厂商的重点关注。永磁同步电机功率密度大、效率高，是电动汽车驱动电机的首选，其控制策略主要包括矢量控制和直接转矩控制。本文主要针对矢量控制依赖电机精确的数学模型而引起控制系统鲁棒性弱的问题进行研究，在矢量控制系统的速度环引入具有扰动观测和补偿功能的自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)技术。传统电机控制策略开发不仅效率低、周期长、成本高而且软件可靠性也较差，显然难以适应电动汽车生产对开发周期、成本和代码可靠性的要求，本文将基于模型的设计开发方法应用到驱动电机控制策略的开发过程。本文主要围绕这两方面展开，研究内容如下：首先，介绍了永磁同步电机基本结构和工作原理，推导了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型，并对两种不同坐标系间的转换过程进行了阐述。在此基础上，对矢量控制策略的实现进行了深入的理论研究和分析，建立了永磁同步电机矢量控制的总体设计架构。其次，简述了自抗扰控制技术的原理，结合永磁同步电机转速的状态方程，设计了基于速度环ADRC的矢量控制的方案。根据方案在Simulink中搭建了基于ADRC的矢量控制仿真模型，并进行了中低速条件下的永磁同步电机启动、加速、负载的性能测试。仿真结果表明，基于ADRC的矢量控制与常规PI相比，鲁棒性更强。然后，结合MMC电机控制策略开发平台，按照基于模型设计的开发流程，首先根据项目需求建立需求文档，在仿真模型的基础上搭建基于ADRC的矢量控制的代码模型，并建立模型与需求的关联。而后完成模型到代码的自动实现，同时建立代码与模型的双向追踪，并对代码进行优化。最后，根据电动汽车动力测试要求，在实验室电机实验测试平台上进行永磁同步电机中低速工况下的性能测试。实验结果表明，基于ADRC的矢量控制具有良好的动态性和鲁棒性，能够满足电动汽车的性能要求，达到了预期目标。