【摘 要】
:
借助建模与仿真技术可对研制的产品模型反复进行计算机仿真、分析与验证,进一步改进设计,从而大大缩短设计周期、降低设计成本、减少生产样机和基于样机试验带来的风险和危险
论文部分内容阅读
借助建模与仿真技术可对研制的产品模型反复进行计算机仿真、分析与验证,进一步改进设计,从而大大缩短设计周期、降低设计成本、减少生产样机和基于样机试验带来的风险和危险,并且完成有些特殊系统根本无法通过物理模型进行的试验。本文主要是针对中国科学院沈阳自动化研究所研制的“链式可变形机器人”的履带式单模块运动单元展开的。通过建模与仿真技术对履带式单模块运动单元进行了研究。本文首先对链式可变形机器人的本体结构作了分析,利用SolidWorks软件建立了履带式单模块运动单元及链式可变形机器人的三维实体模型。然后建立不同形式的地面,完成履带式单模块运动单元通过性仿真模型;通过构造随机曲线路面和悬挂系统零件的设计与配合完成其行驶平顺性的仿真建模。其次,基于在SolidWorks软件中建立的三维实体模型,在SolidWorks软件的动力学仿真插件COSMOSMotion中对履带式单模块运动单元机动性进行了动力学仿真分析。验证了仿真模型针对通过性仿真的可行性。最后分析了悬挂系统的结构,从不同角度对悬挂系统进行了分类。并列出了几种具有代表性的坦克悬挂系统。比较了无悬挂系统及不同形式悬挂系统模型的行驶平顺性,为链式可变形机器人的设计与改进提供了借鉴。
其他文献
科学探究学习,就是教师要立足课堂:精心预设、留足时间、拓展空间、及时鼓励,以激发学生学习的兴趣,享受探究的过程,提升探究的技能,自主地获取知识,其目的发展学生的思维,培
化学是探究世界起源和生命组成的学科,它不仅具有理科的逻辑性,还具有文科的联想性和探究性,而初中化学对于学生今后的学科学习和习惯养成都具有重要的意义.同时因为化学的特
康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的应用。辅助起立康复训练机器人是一种新型的康复训练机器人,通过人机交互的方式辅助人体起
岩石损伤力学是八十年代发展起来的岩石力学研究的新分支,主要研究岩石在载荷作用下微裂纹、微孔洞发展,最后导致破坏的过程与规律。由于岩石力学性质的复杂性,目前还没有建
中学信息技术课程作为一门较为实用性的中学课程,不仅有助于学生利用所学知识解决生活中常见问题,更有利于激发学生创新思维和培养学生设计才能.rn随着国家倡导的“全民创新,
所谓数学模型就是根据特定的研究目的,采用形式化的数学符号、语言或图形,表示出研究对象的主要特征、关系的一种数学结构.数学模型既包含几何图形,也包含数量关系,还可以是
人类自19世纪进入通信时代以来,就一直梦想着一种比光速更快的瞬时通信方式。这种方式使得信息的传递不再通过信息载体(如电磁波)的直接传输来完成,而是通过一种类似于心灵
电液伺服阀广泛应用于军工产品中,因此对其质量与性能的稳定有极高的要求。双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀是其中的一种重要类型。保证第一级结构的对称性,即保证两个喷嘴腔的压力在零位的一致性是保证该种伺服阀质量的前提。现在对于喷嘴的压装还停留在手动阶段,有压装成功率低、效率低、劳动量大等缺点。本文的主要研究目标就是设计一个专门针对于伺服阀喷嘴的压装台,来解决上述问题。首先分析了手动压装成功率低的主要原因:
本文以区域成矿学、成矿规律、矿田构造学及成矿预测学等最新成矿理论为指导,在综合分析江西省较为优势的有色金属—黑钨矿矿山资源潜力调查报告资料基础上,较为系统地反映了省