捷联式导航系统是将惯性敏感器(陀螺和加速度计)直接安装在运载体上,陀螺仪和加速度计分别测量载体相对惯性空间的转动角速度和线加速度沿运载体坐标系的分量,通过坐标变换和积分运算,得到运载体的位置、速度、姿态等信息。捷联式惯性技术的出现和发展代表了现代惯性技术一个新的发展方向,而光纤捷联惯性导航系统已经成为当前惯性技术研究的热点。这种系统体积小,并且需要实时解算大量数据,所有的信号处理也都在计算机内实现。根据以上特点和要求,本文提出了用FPGA构建光纤捷联嵌入式导航计算机系统的方案。它具有开发周期短、成本低、可以反复擦除及编程等优点,已成为当代电子设计技术发展的趋势。本文首先进行了导航计算机硬件板的设计,为FPGA配备了配置与存储、模拟信号采集、通信接口和电源等电路;然后研究了嵌入式软件的结构和加载方法。其中,基于FPGA的导航计算机的硬件设计是本文的重点。最后,对系统进行了软硬件联合调试,对实验中取得的数据进行了分析。调试结果表明,系统软硬件工作稳定可靠,FPGA导航计算机的设计达到了预定的目标,实现了微型化和多功能化,并具备较高的处理性能,实现了捷联惯导系统的基本功能。