【摘 要】
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倒车雷达又称泊车辅助系统,或倒车电脑警示系统,能够以声音或者更直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,可以解除驾驶员在泊车、倒车和起动车辆时的视野死角。本课题所设计
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倒车雷达又称泊车辅助系统,或倒车电脑警示系统,能够以声音或者更直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,可以解除驾驶员在泊车、倒车和起动车辆时的视野死角。本课题所设计的倒车雷达分为两大部分:1.探测器测距:采用超声波传感器做探测器,由FPGA控制,获得障碍物的距离并显示于数码管上。2.后视摄像:使用摄像头进行图像捕捉,经过视频解码芯片,然后把视频信号送入FPGA,进行处理后在显示屏显示实时的图像。本设计是基于Altera公司的DE2开发板完成的,利用SOPC技术搭建硬件平台,其中视频格式的转换采用Verilog hdl硬件描述语言,超声波测距的实现采用C语言,经仿真以及下载到板上验证,整个系统工作正常。
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