SKT跳汰机是天地科技股份有限公司唐山分公司的主打产品，多年来以其处理量大，分选精度高，回收率高的特点得到了用户的好评。在排料控制方面，已经取得了较好的控制效果，但是由于采用常规的比例控制，存在稳态误差。当煤质、风、水等参数发生变化，就会产生较大的波动，从而导致排料速度过慢或过快：若排料速度过慢，将会使矸石出现堆积，不但影响整个床层松散度，使得正常分层难以进行，而且污染精煤，影响精煤质量；若排料速度过快，导致矸石层(或中煤层)过薄，甚至排空。整个床层便处于松散度过大的不稳定状态，使得原已分好的床层遭到破坏，矸石中的精煤损失加大，从而造成了经济损失。　　 为了进一步提高产品的性能，增强市场竞争力，在假设床层分层良好的情况下，设计了自适应模糊PID控制系统。为测试其控制性能，应用Matlab软件建模，将该系统与比例控制系统进行对比，对比结果表明模糊PID控制系统抗干扰能力强，响应速度、超调量和调节时间均比比例控制小的多。用西门子Step7和台达触摸屏ADP编程软件进行编程，在实验室建立试验系统进行调试与改良。旨在对排料准确性、稳定性及抗干扰能力进行优化和提高，为提高精煤质量和产率提供可靠保证。该论文有图36幅，表5个，参考文献72篇。