细长柔性体在海洋工程中有广泛的应用,其空间定位和两端的运动对于海洋工程有着重大意义。本文采用基于最优化原理的柔性段模型数值计算方法,对水下细长柔性体端对端运动响应展开了一系列的研究。基于最优化原理的柔性段模型数值计算方法是一种鲁棒性和精确性都很好的计算水下细长柔性体的动力学计算方法。本文基于此方法研究了静水中水下细长柔性体单维度侧向端对端运动响应以及二维度垂向和纵向端对端运动响应,并修改此方法,通过研究具体的工程实例来研究波浪中的端对端运动响应。本文先系统地介绍基于最优化原理的柔性段模型数值计算方法的基本原理,并且用该方法计算了一些实验算例,将数值计算结果与实验测量数据进行对比,以验证该数值计算方法的可行性。在此基础上,本文主要研究成果为:1、研究了静水中细长柔性体单维度侧向运动响应。从细长柔性体上端运动振幅和周期以及细长柔性体弹性和密度四个方面研究,计算了细长柔性体上端运动振幅和周期取不同值以及细长柔性体弹性模量和密度取不同值时,细长柔性体下端的运动情况,根据数值计算结果分析水下细长柔性体的运动响应规律以及影响因子。2、研究了静水中细长柔性体二维度垂向和纵向运动响应。从上端垂向运动的振幅和与纵向运动的相位差两个方面研究,计算了细长柔性体同时在纵向和垂向运动时,细长柔性体的运动响应规律,根据结果分析水下细长柔性体垂向运动对纵向运动响应的影响。3、以海洋工程实例波浪动力滑翔机为例,研究了波浪中细长柔性体的端对端运动响应。结合波浪动力滑翔机的实际模型,对基于最优化原理的柔性段模型数值计算方法进行修改,将修改后的方法应用于波浪动力滑翔机工程实例的计算,并且从波浪高度和缆绳长度两个方面研究,分析不同波浪高度和缆绳长度对波浪动力滑翔机中母船和牵引机的水平运动的影响。