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基于外部观测的多机器人协作系统拓扑推断
【摘 要】
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随着网络通信技术的发展和计算能力的提升,以网络拓扑为本质形态的分布式系统得到了广泛的应用与普及,实现分布式系统协同控制的分布式算法也随之发展。典型的分布式协同算法因为其更接近于自然界群体的协作属性,具有较强的鲁棒性和规模优势。在分布式系统协作控制研究中,嵌入一致性算法的网络系统依赖于通信拓扑实现收敛,且收敛速度依赖于网络参数的设定与拓扑的形式;在分布式系统安全攻防问题中,针对通信拓扑的攻击大多基于
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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