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本文主要工作是确立嵌入式系统教学体系、搭建教学需要的软硬件平台、选择适合教学的嵌入式系统教学内容。嵌入式系统教学是一门具有高度综合性、前瞻性、创新性、实践性强的学科，蕴含丰富的学习资源。
首先分析了当前嵌入式系统教学的现状，以及研究本课程的迫切性和必要性，阐述了嵌入式系统教学的基础性、综合性和实践性特点，提出了建立嵌入式系统教学体系包含理论教学和实验教学的方案，其中实验教学体系的建立是其中重要的环节。
根据嵌入式系统教学资源的设计要求，提出了基于ARM平台的系统设计方案。由于ARM具有低功耗，高性能，性价比好等优点，所以非常适合用作嵌入式系统教学实验平台的核心处理器，学生在该实验平台上能实现基于ARM的综合应用。
在内容安排上，分为理论课教学和实验课教学，其中理论课教学是基本ARM的体系结构和编程，实验课教学从基本接口实验、操作系统实验和综合实验三大模块进行组织教学。
在嵌入式系统教学实验平台的底层软件方面，选择了开源的μC/OS-Ⅱ作为平台的RTOS。阐述了基于μC/OS-Ⅱ的移植方法和启动过程，并给出了具体的应用实例。