【摘 要】
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随着自动化技术和医疗信息技术的不断进步和完善,越来越多的智能化设备进入我们的眼帘,如智慧药房自动化设备在我们的现实生活中很常见。当我们进入一些规模较大的医院时,去药房取药时会发现,有很多的自动化的发药设备将我们的药品运输到药剂师手中,这极大的简短了我们所取药的时间,因此智慧药房自动化设备在当今的社会扮演着举足轻重的作用。本文主要对作者之前参与的一个项目“机械手式智慧药房”进行研究,通过观察其运行时
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随着自动化技术和医疗信息技术的不断进步和完善,越来越多的智能化设备进入我们的眼帘,如智慧药房自动化设备在我们的现实生活中很常见。当我们进入一些规模较大的医院时,去药房取药时会发现,有很多的自动化的发药设备将我们的药品运输到药剂师手中,这极大的简短了我们所取药的时间,因此智慧药房自动化设备在当今的社会扮演着举足轻重的作用。本文主要对作者之前参与的一个项目“机械手式智慧药房”进行研究,通过观察其运行时的状态,得出其存在一些主要的问题是:（1）现场设备运行时,会有电磁干扰产生,从而影响数据传输,可能会造成数据丢包的现象。（2）在观察发药机运行的状况时,发现会出现持续数据丢包的情况。根据现场观察发现电磁干扰产生的原因主要来源于发药机平台中的发电机,所产生的电磁干扰,严重时不仅会造成电源断开情况,甚至造成整个控制系统崩溃;在控制系统正常运行的过程中还发现,当传输的数据量较大时,数据丢包现象尤为明显,分析原因可能是数据量过大时,出现网络拥塞情况从而导致数据丢包问题产生。本文主要从两个方面来解决存在的数据丢包问题,针对由电磁干扰产生的数据丢包问题,考虑使用滤波技术去解决。由于传统的滤波器存在的稳定性较差的缺点,本文利用牛顿迭代理论对LC高阶低通滤波器进行重新设计,并使用MATLAB工具对设计好的滤波器进行仿真实验,得出改进前后的阶跃响应曲线,仿真结果表明该滤波器稳定性有所提高,并且可以基本满足工业上面的要求;针对数据拥塞所导致的数据丢包问题,本文通过在已有的TCP拥塞控制算法的基础上,提出一种改进TCP拥塞控制方法来降低丢包率,通过使用NS3网络模拟软件进行模拟仿真,比较了改进的算法与常见的一些TCP拥塞控制算法的多个性能参数的数值,得出新算法具有一定的实用性和有效性。
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