本文主要对数据融合系统中航迹关联和属性融合的算法进行了研究。为了解决航迹交叉时，最近邻法容易出现关联错误的问题，本文在一般最近邻方法基础上，提出使用目标航迹与量测点速度矢量方向比较的方法。它不仅利用速度大小、位置的统计距离作为关联的门限，同时还引入了量测的速度矢量和航迹的速度矢量的角度差作为关联的又一重依据，明显地提高了关联的正确率。文中还探讨了一种近似联合概率数据互联算法，该算法对联合概率数据互联算法中聚的概念作了重新定义，引入了近似聚，使得聚中的目标数不会太大。从而，构造的互联假设事件数也就相应减少。有效的降低了计算复杂度，提高了大批次目标情况下关联的实时性。传统的属性关联算法仅使用方位角进行关联，其关联成功率和正确率比较低。针对该问题，本文利用ESM数据中属性参数的高精度，提出了多因素综合关联的方法，充分利用上一时刻的历史数据，将识别推理和属性融合有效结合，提高了属性关联的正确率。同时，配合二次关联的方法，利用异地配制的传感器交叉定位，解决了新开机辐射源数据的关联问题。此外，本文根据测试大纲对项目中目标跟踪的各项指标要求，提出了目标跟踪的性能测试评估体系，并进行了全面的测试，对测试结果作了详细的统计和深入的对比、分析。