基于徕卡测量机器人的边坡监测系统研究

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随着人类对大自然的改造进程逐渐加快,原有自然地貌不断遭受破坏,造成地质条件失稳,引发山体滑坡。滑坡灾害会毁坏城镇、村庄、铁路、公路、航道、房屋、矿山企业等,造成人员伤亡和财产损失;更为甚者,滑坡形成的堰塞湖和泥石流等次生灾害,造成更为严重的破坏损失,因此有滑动隐患的边坡都应进行变形监测以判断其稳定性,最大限度减少和避免灾害损失。徕卡TS30测量机器人是徕卡公司研发的高精度测量设备,搭载多测回测角机载软件,广泛应用于边坡监测项目中。本文主要根据定期边坡监测特点并结合工程实际情况,基于徕卡TS30测量机器人进行边坡监测系统研发,实现了数据导入、数据质量检查、差分计算、平差计算、三维地形图显示、点位查询、数据分析、生成报表、边坡稳定性预报等功能,可在野外现场观测后很短的时间内进行边坡坐标计算以获得监测点变形量,准确获取边坡的稳定情况,为边坡治理提供决策依据。本文主要研究内容如下:(1)原始数据格式分析与数据库设计(2)工程项目信息管理研究(3)数据处理方法研究(4)数据分析方法研究(5)边坡安全预警方式研究(6)边坡安全监测系统开发通过工程应用,该系统可以实现边坡监测数据的自动化处理与分析,具有较大应用潜力,成果在西部落后山区边坡监测工作中具有一定推广价值。
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