在明朝与朝鲜王朝的朝贡关系中,使节往来占有极其重要的地位。朝鲜前期,朝鲜曾屡次派遣威望高、地位重要的王子甚至王世子出使明朝,他们肩负着朝鲜的利益和尊严,履行了特殊的外交使命。朝鲜王子的出使,更加突出了朝鲜的“事大以诚”,加强和改善了明与朝鲜之间的政治关系,对明与朝鲜两国间的友好发展起到了重要的、积极的作用,使朝鲜与明建立一种相互信任的朝贡关系。朝鲜太祖、太宗和世宗三个时期,共有五位朝鲜王子出使,本文详细论述其中四位王子的出使状况。朝鲜赴明使臣中王子甚至王世子出使明朝,因其特殊的身份、地位和特殊的外交使命,朝鲜十分重视王子的出使,王子赴明使团在副使和书状官的选任上更为严格,副使和书状官学识渊博,德高望重且经验丰富。并且随王子出使的人员构成更为齐全、规模更为宏大,远超过一般的赴明使团,且有一些不同于其他使团构成的特点。朝鲜王子出使明朝,其使命也与其他使行不同,大多是为了解决明与朝鲜之间的出现的重大问题,与明交涉的事案都关于朝鲜以及两国间的重要外事。朝鲜王子在出使明朝的过程中,受到明朝的特别优待,通常情况下,明朝对其所请都会加以重视并给予应诺。朝鲜王子的出使对明与朝鲜两国之间的关系产生了积极的作用和重要的影响,缓解或解决了当时两国之间政治、经济等方面出现的问题,密切了明与朝鲜两国之间的关系,加深了两国之间的相互信任,有利于明与朝鲜建立持续稳定的的朝贡关系。