本课题所设计的靶场多功能运输车是一种用于特殊环境的多用途起重运输设备，是应国家某重大项目需要而提出的，目的是辅助完成靶球北纬42°上四种物理诊断设备的拆装；运输车的运输环境复杂，限制条件多，要求运输车具有质量轻、体积小、全方位转向、强避障性等特点。根据项目对运输车提出的功能和性能要求，设计出总体方案和各部分方案，运输车执行机构采用复合式四杆机构，由易于编程控制的伺服电动缸为执行机构提供驱动力，兼顾了空间高度限制，整体结构非常紧凑。结合相关设计手册，经过全面的计算分析，利用PRO/E和AutoCAD进行了运输车各部分的结构设计，设计了三维虚拟样机，绘制出加工图纸；利用数学分析软件Mathematica对执行机构进行了优化设计；进行了整车的抗倾覆稳定性分析，确保运输车工作的安全性。基于等效元素集成法对靶场多功能低底盘运输车执行机构的各组成部分进行等效，列写了总体质量阵和二阶转换矩阵及三阶转换矩阵，建立了便于计算机编程的动力学模型；基于ADAMS仿真平台进行动力学分析，得到执行机构的位移、角度、速度、受力等相关特性曲线。建立了运输车各部分以及整车的有限元模型，分析了“水平运输”和“作业”两种工况下的整体变形及各部位的应力和应变，通过增加厚度或添加加强筋对虚弱部位进行刚度强度性能的提升；对运输车进行了整车模态分析，得到其前十阶固有频率和振型，模态分析的结果反应了运输车本身的固有属性，可以指导其工作时避免干扰周围设备的正常工作，也尽量避免收到其他设备的影响。