压电层合薄膜反射镜面型主动控制研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longman1026
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
薄膜反射镜由于其面密度低、易于折叠展开且成本低等优点,能够有效解决高分辨率空间使用需求和发射承载质量、空间限制的矛盾,在未来深空探测、空间通信和对地观测中具有巨大的应用前景。自上世纪六十年代,以美国为代表的国外研究机构已经对空间薄膜反射镜开展了大量的研究工作并取得了突出成果。近十年来,国内以中科院长光所和苏州大学为代表的研究机构取得了一些薄膜反射镜研究进展,但多着眼于静电拉伸薄膜反射镜的成型控制机理和检测试验研究。目前,对于薄膜反射镜在轨工作时的振动和面型控制研究尚处于空白。同时,随着智能结构技术的迅速发展,形状记忆材料、压电材料、光电材料等新型智能材料已经被广泛用作传感器和作动器。将上述智能材料与空间结构相结合(层合于结构表面或嵌入其内部)以实现对结构的主动控制,目前已成为航天领域的重要研究方向之一。因此,本文考虑以智能结构系统的设计思想,将薄膜反射镜与智能材料相结合,实现其在空间工作过程中的动、静态主动面型控制。从热-力-电场耦合作用下一般层合压电薄壳本构关系入手,基于Love-Kirchhoff薄壳假设和一阶剪切变形理论分析了压电层合薄壳单元的力学模型,讨论了热-力-电能场转换及耦合作用关系,推导压电层合薄壳单元的合成力和力矩基本表达式;基于Hamilton原理和薄壳理论基本假设推导出具有一般性的压电层合薄壳非线性系统动力学方程;通过代入薄膜反射镜拉梅系数和曲率半径,分别建立了压电层合薄膜反射镜动力学模型和单层压电薄膜反射镜动力学模型;在轴对称热载荷下进行了数值求解,并与有限元分析结果进行对比,验证了模型的正确性。对薄膜反射镜振动特性开展研究,建立其线性动力学模型,推导固定边界条件下不同阶次模态的频率系数和横向模态振型函数;以线性动力学模型为基础,基于Galerkin法推导薄膜反射镜非线性动力学模型,并对模型进行轴对称及非轴对称模态求解;通过与参考文献中相关结论的对比,验证模型的通用性及正确性。开展薄膜反射镜分布式压电传感和作动信号特性研究。由薄膜反射镜结构系统方程,推导层合压电传感单元微观传感信号和压电作动单元微观模态控制力表达式;数值仿真分析了模态阶次、空间分布和张紧力对压电微传感信号和作动器微控制行为的影响,为薄膜反射镜智能结构系统传感器和作动器的布局设计提供参考。将分布式压电传感器和作动器贴片对称同位地布置在薄膜反射镜上、下表面最优布局位置,采用线性二次型最优控制算法设计控制器,建立压电层合薄膜反射镜控制系统,给出最优控制理论下的系统状态空间方程;进行薄膜反射镜前四阶模态主动控制效果仿真计算,分析模态阶次和薄膜张紧力对控制效果的影响,并对控制器设计参数的作用效果进行评估。搭建薄膜反射镜面型主动控制实验平台,分别进行薄膜反射镜面型静态和振动控制实验。提出基于影响函数矩阵的薄膜反射镜面型控制方法,参数辨识薄膜反射镜面型影响函数矩阵,进行面型闭环动态追踪实验和热变形自适应控制实验,证实了该控制策略能迅速且有效的控制反射镜面型并消除外界热扰动引起的面型误差;通过参数辨识得到薄膜反射镜系统二阶模型,基于正位置反馈法设计独立模态控制器,针对薄膜反射镜前两阶模态分别进行振动主动控制实验,验证了控制策略能够实现对薄膜反射镜振动的有效抑制。
其他文献
6月27~29日,作为葡萄收获机和葡萄园专用拖拉机的全球主要生产商,纽荷兰参加了在山东烟台举办的第6届国际葡萄节博览会暨葡萄设备与技术展览会。纽荷兰在1975年推出第一代自走
目的观察针灸治疗周围性面瘫的临床疗效。方法对我院2010年1月至2011年1月间门诊收治的102例周围性面瘫患者随机分为治疗组(针刺加灸法组)51例和对照组(单纯针刺组)51例,两组均治
有寻租空间,腐败就很难避免。互联网时代创造了太多新的盈利模式,也造就了无数的快公司,阿里巴巴、淘宝、这样的新兴公司,既创造了可观的利润前景,也带来了寻租的风险。公司采购、
目的:观察即刻负重种植修复的临床效果,并对其临床应用问题进行探讨。方法:24例患者共计105个种植体,即刻负重修复缺牙,观察时间12-24个月。结果:1例患者2个种植体修复1个月
本试验旨在探究阴沟肠杆菌(Enterobacter cloacae)Z0206所产胞外多糖(EPS)和富硒胞外多糖(Se-EPS)对断奶仔猪生长性能、抗氧化功能、肠道形态结构和抗菌肽表达的影响。选择体
本文以河南油田档案库房改造为例,对档案库房改造的重点进行了阐述和归纳,提出相应对策和建议。
为深入研究果实坐果机理,在现有模型基础上,以温室番茄为研究对象开展温室试验,结合温室环境的可控性和计算机软件设计,观察不同密度植株的动态坐果率,通过模型分析动态坐果
平均时间效率最高的快速排序算法适合于具有随机访问特性的顺序存储结构,但不适合单链表通过分析分治法思想、快速排序算法、递归方法和单链表存储结构,提出了适合于单链表存储
高校图书馆运用RFID技术对图书馆、读者、厂商都有益处,目前这一运用存在的障碍主要有观念不到位、软硬件实际应用中出现问题、厂商技术垄断、读者隐私、安全等问题。分析思考
目的 探讨脱落细胞学检查在各种慢性口腔溃疡中的诊断价值。方法 选取107例临床难以确定其溃疡性质的慢性口腔溃疡行脱落细胞学检查。术后病理或临床治疗效果验证作为最终诊