本文主要研究的是基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计。作为新兴的高技术装备，无人机正凭借其特有的优势在现代信息化战场扮演着日益重要的角色。而以ARM为代表的嵌入式处理器的应用，也成为嵌入式系统领域的热门研究方向。飞行控制计算机是无人机飞行控制系统的核心部分，其性能的高低在很大程度上决定了无人机控制系统乃至无人机的技术水平。采用新一代的嵌入式处理器为核心，设计无人机飞行控制计算机，可以解决计算机性能和成本这两个相互制约的性能指标之间的矛盾。在论文中，主要阐述了基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计方案。计算机采用S3C44BOX处理器作为核心，这是一款经过实践检验的嵌入式处理器。在确定处理器后，通过对计算机存储器的扩展、数据采集和通信功能的实现等完成了飞行控制计算机硬件系统的构建。随后，针对无人机的飞行控制的应用要求，设计了能满足飞行控制实时性能要求的计算机软件，移植了嵌入式实时操作系统uC／0S-2到飞行控制计算机的硬件平台，并对数据采集单元和PWM单元的软件实现为例，对ARM环境下的飞行控制计算机的软件开发和调试方法进行了说明。在论文的最后，对无人机飞行控制计算机的设计结果进行了分析，并且提出了若干未来改进的建议。