基于CAN通讯的汽车组合仪表的数据定义和测试平台

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随着汽车电子的飞速发展和消费者对各种车载设备需求量的增长,汽车仪表上需要显示的信息越来越多,由七八十年代的十余种信号,到现在的超过四十种信号。由于总线技术可大大简化信号传输用的线束,故总线化已经成为汽车仪表的发展趋势之一。本文首先对汽车仪表的研究现状及发展趋势进行了调研,分析了仪表的几种不同显示方式,对相应元件的特性和工作原理作了归纳整理,对CAN通讯的基本原理做了简要介绍。然后,根据项目要求,设计开发了整车的网络拓扑结构,该网络包括发动机控制器、变速箱控制器、气囊控制器、ABS控制器、组合仪表等典型节点;在该网络中,以仪表节点为重点研究对象,对与仪表相关的CAN通讯数据进行了分类和定义,确定了数据帧的优先级、发送间隔、基准值、放大系数等参数;OSEK(即汽车电子开发系统及其接口)是由欧洲汽车厂商最早提出的一种实时操作系统规范,其中的OSEK COM部分为车载通信提供了统一的接口和协议,本文以OSEK传输规范为基础,进一步制定了当一次传输的信息量超过8字节时所使用的通讯协议,以此为基础可以进行防盗、诊断等应用层通讯协议的制定;为了方便地对开发中和完成后的CAN总线网络进行测试和评价,本文以通用CAN设计开发测试软件CANoe为基础,结合CANstress和CANscope,通过控制面板、模拟显示面板的设计及CAPL编程,开发了组合仪表的CAN通讯测试平台。基于该平台,对仪表实物样品的采样率、抗干扰能力、CAN通讯可靠性等进行了测试,为仪表的CAN通讯软硬件设计和改进提供了技术依据。目前该测试平台已具备对物理层参数、抗干扰能力及CAN通讯数据的测试功能并已应用于实际研发中,使用结果表明本论文的设计方案是可行和正确的。
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