地磁匹配导航是一种具有广阔应用前景的导航方式,相较于常见的卫星导航、重力导航、天文导航及地形匹配导航方式,有着自主性强、隐蔽性高、成本较低、全天候等优点,近年来逐渐成为国内外导航领域的研究热点。地磁场有着较为复杂的时空演变特性,其在时间尺度上的长短期变化会对地磁数据的质量产生影响,从而降低匹配导航的精度;地磁匹配导航是基于一个或多个地磁特征量进行的,而不同地磁特征量的地磁场有着不同的空间特征,该特征同样会对地磁匹配导航的精度产生影响。因此,研究地磁场的时间特性与空间特性对提高地磁匹配导航的精度有着重要的意义。基于此,本文对地磁场的时空特性进行了研究分析,主要完成了以下的研究工作:（1）提出了基于地磁场空间特性的地磁匹配最佳地磁特征量的选取方法。利用地磁等值线图以及地磁坡度值、累加梯度值和地磁粗糙度值来研究不同地磁特征量的空间分布特征,而后利用平均绝对差（MAD）算法进行地磁匹配仿真试验,分析了地磁场空间特征与地磁匹配精度之间的关系,验证了基于地磁场空间特性的最佳地磁特征量的选取方法的可行性。（2）基于局部区域的实测地磁台站数据,研究分析了IGRF13和WMM2020两种模型的精度。利用二次多项式拟合的方法和地磁台站的磁静日地磁数据,计算得出基于实测数据的地磁场长期变化值,并将该值作为真值与模型数据进行对比分析,发现IGRF13模型相较于WMM2020模型,对于局部区域的地磁场长期变化改正更加可靠。（3）提出了平均值基值计算法与日变数据均值法相结合的地磁静日变化修正方法。基于离差值计算结果,从多种地磁日变基值的计算方法中选择了基于平均值法的基值计算法来提取地磁日变数据,再在此基础之上提出了利用测量日前几天的均值日变数据来消除测量之日的地磁静日变化。试验结果显示,以上方法能在一定程度上修正地磁数据测量过程中的地磁静日变化的影响。本文研究分析地磁场在时间尺度上的变化对地磁数据质量造成的影响,提出了相应的解决方法,并基于不同地磁特征量的地磁场空间特性选择出了最佳地磁特征量,可有效地提高地磁匹配导航精度。