一类奇异摄动系统的鲁棒控制

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:easelin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
几十年来奇异摄动理论在数学领域得以迅速发展,同样在控制领域也取得了突破性进展,并一直伴随着控制理论的发展而不断完善.同时,线性矩阵不等式方法在控制领域中的应用也是越来越广泛,但在奇异摄动系统中的应用还比较少见.本文主要针对类奇异摄动系统,尝试结合线性矩阵不等式方法做了相关的研究.具体工作主要集中在以下几个方面:1.介绍了奇异摄动系统的基本概念、研究方向以及本课题研究的目的和意义.2.利用Lyapunov稳定性理论和几个相关的不等式,通过构造适当的Lyapunov函数,推导出状态反馈控制器存在的充分条件,进一步以LMI为工具,给出了系统的状态反馈控制器的设计方法,其中的控制器参数可由线性矩阵不等式的可行解给出.其次,研究了具有时滞情况的奇异摄动系统的状态反馈控制.3.利用Lyapunov稳定性理论,结合不等式处理技巧,把奇异摄动系统的保性能控制问题转化为对线性矩阵不等式的求解.给出了反馈控制器的设计方法和保性能指标,该控制器可使系统鲁棒稳定并使性能函数具有指定的上界.
其他文献
惩罚型方法和无惩罚型方法求解约束优化问题时,都有可能产生Maratos效应,通过Maratos效应,一个满SQP步可能导致目标函数值和约束违反的度量都增大,从而导致算法不能快速局部
本文主要研究带有箱子集约束和不等式约束的非线性全局优化问题的填充函数方法。  第一章主要综述了全局优化问题的应用背景以及解决全局优化问题的方法,重点介绍了填充函
阻尼振子是机械工程、航空航天、地震科学等领域一类经典的数学模型,已得到了广泛的应用,而时滞反馈控制已成为控制振动灾害或振动理论运用的主要方法之一。本文主要研究了一类
本文提出了一种求解二维黏性波方程的新方法.在本文中,我们把计算区域分成了两个相同的互不重叠的子区域,我们首先采用显-隐格式计算内边界上的值,然后采用全隐格式分别计算
时间序列分析是统计学中的一个重要分支,是基于随机过程理论和数理统计学的一种重要方法和应用研究领域.时间序列按统计特性可以分为平稳时间序列和非平稳时间序列两类.在实际
十八届四中全会以“依法治国”为主题,审议通过了《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》,提出立法先行,发挥立法的引领和推动作用,实现立法和改革决策相衔接,
本文研究盲源分离问题。所谓的盲源分离(BSS)就是在源信号不能被观测和源信号如何混合未知的情况下,仅由可观测的混合信号和源信号的统计独立性假设提取源信号。盲源分离的唯
有限体积加权本质无震荡(FV-WENO)格式的优点是强状性好,在光滑区域能达到真正的高精度,间断问题的一般解无震荡。异重流是由于流体密度差而引起的相对运动,在自然界中极为常
均衡问题包含变分不等式问题、不动点问题、相补问题、最优化、鞍点问题和纳什均衡问题作为其特殊情形.均衡问题为我们研究从金融、经济、最优控制以及工程技术等领域产生的一
有限环上的常循环码一直是环上编码理论重要研究对象,周期分布作为码的一项重要的参数,引起了广泛地研究。本文主要研究了几类有限环上常循环码的周期分布,具体内容如下:  一