在三相四线低压配电网中，大量非线性负荷投入使用，使三相四线制系统的谐波和三相不平衡问题日益突出，严重影响了电网的电能质量。三相四线有源电力滤波器是解决这些问题的有效措施之一。本文对三相四线有源电力滤波器的相关技术进行研究。　　论文首先分析了有源电力滤波器（Active Power Filter，APF）的分类和工作原理，建立了三相四线并联 APF的数学模型。然后对三相四线制系统中谐波电流各种检测算法的优缺点进行总结，研究了基于广义积分器的数字锁相技术，提出利用广义积分器的选频特性来提取基波电压正序分量的方法，并将广义积分器与ip-iq法相结合实现任意次谐波的检测。提出用EEMD算法提取三相四线制APF谐波中基波分量的新方法，并对在 EEMD分解过程中利用三次样条拟合曲线求取上下包络线的样条函数进行优化，以此来减小EEMD算法的运算时间，提高其谐波检测的有效性和实时性。　　论文针对三相四线有源电力滤波器的结构特点，分析了四桥臂变流器各种调制技术的优缺点，提出采用三维空间矢量脉宽调制（3D-SVPWM）技术控制各桥臂开关器件的通断，并研究了基于abc坐标系的三维空间脉宽矢量调制算法及实现方法。　　针对单独使用PI控制进行谐波补偿时存在低次谐波补偿不充分的问题，以及并联使用多个PR控制器会影响跟踪谐波信号的动态响应速度且控制复杂，提出了比例积分-比例谐振（PI-PR）控制策略。该控制策略对低次（5、7、11、13次）谐波进行 PR控制，其余次谐波采用一个PI控制器进行控制。论文给出了PI控制器和改进PR控制器的设计方法。仿真结果表明，该控制策略可以使APF快速无静差地跟踪补偿谐波电流，有效抑制低次谐波，且在负载突变时仍然有效。