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本文的研究工作从工程应用的角度出发，围绕着自主式移动机器人的视觉系统这个主题展开，研究涉及了摄像机标定技术(包括立体标定技术)，标定后镜头畸变校正技术，立体视觉下的立体图对的极线配准技术，立体匹配技术等基本的视觉理论技术，结合目前国际上最新的方法给出了各种基础视觉技术的仿真实现。
自主式移动机器人视觉系统研究
【摘 要】
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本文的研究工作从工程应用的角度出发，围绕着自主式移动机器人的视觉系统这个主题展开，研究涉及了摄像机标定技术(包括立体标定技术)，标定后镜头畸变校正技术，立体视觉下的立
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2005年期
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