【摘 要】
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AGV(自动导引运输车)路径规划在AGV的运行过程中起着关键作用,虽然有关AGV路径规划的研究已经有几十年,但由于AGV所处的工作环境具有复杂程度高、避障困难、优化路径难度大的特点,所以仍然有许多值得研究探索的地方。路径规划方法是对路径规划的关键,它在AGV的运行过程中起着重要作用。在长期的路径规划研究历程中,逐渐涌出了众多的路径规划算法,主要分为两大类,一是传统的算法,二是最近逐渐兴起的智能算法
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AGV(自动导引运输车)路径规划在AGV的运行过程中起着关键作用,虽然有关AGV路径规划的研究已经有几十年,但由于AGV所处的工作环境具有复杂程度高、避障困难、优化路径难度大的特点,所以仍然有许多值得研究探索的地方。路径规划方法是对路径规划的关键,它在AGV的运行过程中起着重要作用。在长期的路径规划研究历程中,逐渐涌出了众多的路径规划算法,主要分为两大类,一是传统的算法,二是最近逐渐兴起的智能算法。但不管是传统的算法还是智能算法,它们都具有各自的优缺点,运用这些算法所得到的结果并不一定是最理想的,因
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随着人民生活水平的不断提高,乳品特别是牛乳在国民日常生活中变的越来越重要,也是衡量国民经济发展的重要指标。新疆作为我国的重要牧区,奶牛数量较多,理所当然,乳品业成为新疆经济发展的重要支柱产业,不少少数民族的生活习俗和农牧业悠久的发展历史决定着乳品业的发展在新疆有着悠久的历史,至今表现出强劲的发展势头。然而,我们在肯定新疆乳品企业对经济发展做出突出贡献的同时,也必须要承认新疆乳品企业在发展中存在的一
随着社会科技的不断进步发展,市场化竞争的激烈,R&D是企业生存和发展的基础,也是实现可持续发展的重要支撑,企业投资者在面临多个R&D项目时就要对其进行合理的选择组合。在资源受限的情况下对其进行组合选择,从而降低成本并且规避风险,进而提高企业自身的竞争力。然而R&D项目进行组合选择必然伴随着许多模糊不确定因素,项目成本和收益的不确定以及项目间存在各种模糊依赖关系,这些都会影响投资者的最终决策。目前已
齿轮传动是目前运用最普遍的机械传动方式之一,具备高效、精密、稳定、传动方式多样等特性,能满足复杂的生产工艺需求。随着科技进步与生产需求的提高,齿轮传动也逐渐向更精密、更复杂、寿命更长的方向发展,齿轮结构更复杂、尺寸更大型、精度要求更严格,备受国内外工业领域的重视。但在实际生产工况下,个别齿轮的局部失效将导致整套设备乃至整条生产线瘫痪,给生产带来不可逆转的损失,因此齿轮失效的预防与修复一直是国内外学
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