【摘 要】
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该文首先讨论了混杂系统的建模问题,引入了混合逻辑动态模型对混杂系统进行建模,并对建立的模型进行了预测控制.在建模之前利用Petri网对系统进行了简化.在混杂系统的建模过
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该文首先讨论了混杂系统的建模问题,引入了混合逻辑动态模型对混杂系统进行建模,并对建立的模型进行了预测控制.在建模之前利用Petri网对系统进行了简化.在混杂系统的建模过程中引入二进制变量和辅助变量,系统的连续和逻辑部分可集成在一个统一的框架里进行描述,通过转换,可以得到不等式组作为系统的约束条件,同时状态方程中引入逻辑变量和辅助变量,整个系统的描述成为混合逻辑动态模型的形式.引入混合逻辑动态的建模方法,将系统的所有线性化模型集成在一个统一的框架里,有利于消除模型切换时引起的抖动,减轻震荡,增强系统的鲁棒性.在对混合逻辑动态模型进行预测控制的过程中发现,由于在建模过程中需要引入大量的不等式约束条件,在系统规模较小时,尚可以使系统稳定在设定点并满足约束条件.但当系统规模较大时,会导致变量维数迅速增加,从而导致计算量急剧增大,因此很难满足实际应用过程中的实时性要求.为此引入了离散Petri网,在建立混合逻辑动态模型前先对系统进行化简,从而解决了由于系统规模较大而导致的实时性差的问题.
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