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纺织印染行业是我国国民经济的重要行业之一,对我国的现代化进程起着至关重要的作用。平网印花机以其大花回、高精度的特点在我国印花领域广泛使用。平网印花机在生产过程中不可避免的会产生“错花”和“跑花”现象,而现今工业现场只能通过工人用肉眼观察和手工调整。这种人工方式不仅效率不够高,而且不能够实时调整,造成了织物的浪费。现有的印花技术急需要一种全自动的对花检测装置,来改善现有状况。机器视觉由于具有高精度、高可靠性、自动化程度高,非接触性检测,不易产生疲劳等优点,在工业检测中得到了广泛的应用。机器视觉技术的不断发展和成熟,为平网印花机实现全自动对花检测,提供了解决的方法和契机。
本文提出了一种用DSP作为硬件平台,将机器视觉技术应用在平网印花机对花检测的解决方案,实现平网印花机的全自动对花检测。设计开发了以TMS320DM642 DSP芯片为核心处理器的检测系统硬件平台,针对于硬件平台开发了基于DSP/BIOS嵌入式操作系统的多任务系统软件。
在本文中首先介绍了平网印花机的发展现状,以及机器视觉技术的发展及其应用。提出了机器视觉检测系统的方案,然后分析介绍了整个检测系统的总体设计方案和工作原理,以及各个功能模块的设计思想,并根据系统需要分析选取了摄像机和现场照明方式。
本文以模块为单位,着重介绍了DM642各接口的硬件设计,并给出了各部分具体的硬件电路,同时介绍了一些在PCB设计中应该注意的一些问题和解决方法,针对检测系统的需要,研究了系统中应用的数字图像处理理论以及算法,并给出了部分实验结果,最后详细分析了TI公司的DSP/BIOS操作系统内核的组成结构和多任务参考架构,以及使用其内核进行应用程序设计的整个流程,介绍了多任务系统软件的设计思想。