目前,我国冲压加工大部分仍采用手工送料和取件的方式,远远满足不了当今高速发展的工业需求,因此以冲压自动化生产线来实现批量生产的冲压加工自动化是我国制造业发展的重点。课题以NTC80冲床为基础,研究开发了以送料机械手为核心的高效率、低成本的小型冲压自动化生产线。本文根据生产线的生产工艺要求,设计开发了NTC80冲压自动化生产线。首先,设计了生产线的拆垛单元、涂油单元、送料单元以及压机单元的结构组成,研究了其单机联线方式的生产布局和生产工艺流程,确定了生产线的生产节拍和总体控制方案；其次,采用模块化的设计思想,划分并详细的设计了送料机械手各功能模块,通过ADAMS动力学仿真分析验证了其设计的合理性,在非标件的生产加工和标准件的选型采购的基础上,完成了送料机械手的装配调试工作。在完成送料机械手的结构设计后,通过对送料机械手气动系统和PLC控制系统的方案设计,完成了系统的硬件选型和硬件电路的设计工作。最后,针对生产线PLC控制系统完成了包括软件设计、MODBUS通讯、人机界面实现和程序编辑等工作。通过对冲压生产线的联机运行调试,证明了生产线总体结构和控制方案设计的可行性,体现了课题开发的送料机械手速度快、运行稳定、定位精确的特点,达到了生产线设计预期的功能要求。