基于Fuzzy-PI混合控制的无刷直流电机系统研究

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无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相,它既保持了直流电机的优良特性,具有较好的启动和调速性能,而且它又无需机械换向器,结构简单,可以从根本上消除有刷直流电机易于产生火花的弊病,在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电机控制系统具有十分重要的意义。本文主要研究的是基于Fuzzy-PI混合控制的无刷直流电机(BLDCM)控制系统。详细介绍了无刷直流电机的基本组成、基本运行原理及其调速方法,给出
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