本文结合Lorenz系统和Rossler系统Chua电路等典型混沌系统对混沌同步进行了深入研究。在研究的途径上，人们试图通过将混沌系统划分为Lur’e系统、严格反馈系统、最小相系统等类型而利用已有的控制理论进行混沌同步研究；在控制方法上，人们利用了变量替代、线性与非线性反馈、Backstepping、自适应、变结构、几何方法以及脉冲控制等等实现混沌同步；在研究对象上人们考虑了主从匹配系统、不匹配系统、不确定系统等等。本论文首先对现有的文献进行了简要的总结，也指出了混沌同步研究的一些文献中的一些问题。 　　本文讨论了主从Lur’e系统之间混沌同步的时滞输出反馈控制问题，利用Lyapunov方法和矩阵不等式技巧，得到了一个依赖于时滞的混沌同步的充分条件，该条件易于用线性矩阵不等式(LMI)求解工具进行验证，并可对最大允许时滞进行估计，最后结合Chua’s电路进行了数值模拟。 　　本文利用棒棒控制原理，对于两个结构不同的混沌系统，得到了一个混沌同步的矩阵不等式形式的充分条件。利用几何控制思想、LaSalle不变原理和扩张观测器理论对含有未知参数的混沌系统的同步问题以及参数估计问题提出了一个初步的动态反馈控制框架，该框架包括参数和反馈增益的动态自适应调节。