【摘 要】
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本文通过分析国内外电火花成型机数控技术的发展现状，并结合开放式数控系统的最新研究成果，开发了基于DSP平台的四轴联动电火花成型机数控系统，实现多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ
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本文通过分析国内外电火花成型机数控技术的发展现状，并结合开放式数控系统的最新研究成果，开发了基于DSP平台的四轴联动电火花成型机数控系统，实现多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A的移植，提出先进的插补算法与速度调节的PID算法。论文的主要研究内容如下：
1. 作者在分析和研究开放式数控系统体系结构的基础上，进行了系统总体结构的设计研究。利用DSP作为主处理器，实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台，进行了数控系统的开发。
2. DSP控制器的硬件设计：电源、时钟、复位、JTAG仿真接口、SCI通信、液晶驱动、键盘输入、存储器扩展、DAC扩展、IO扩展等电路；
3. 程序编写，包括μC/OS-Ⅱ的移植、插补算法、速度调节PID算法、C刀补算法、串行通信、液晶驱动、键盘驱动、SVPWM驱动电机。
4. 依据电火花加工的特殊性，结合ISO编程代码，实现对代码的编译。
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