分光测色仪平台运动控制器的设计

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色彩管理是数字图像处理的重要环节,对图像设备的发展以及人们的日常生活都有着重要的影响。分光测色仪是对各种图像设备本身固有彩色特性进行采集的设备,是色彩管理的强有力工具。而高速高精度的运动控制平台是分光测色仪的重要组成部分,对色彩管理分析结果有直接影响。因此对分光测色仪平台运动控制器的研究具有重要的工程应用价值。本文在对分光测色仪运动平台特性进行分析的基础上,提出了分光测色仪平台运动控制器的设计方案,设计了基于FPGA、步进电机驱动器及USB2.0的平台运动控制器硬件电路;在对运动控制技术进行研究的基础上,设计实现了基于数字积分插补算法、S型加减速控制算法为核心的X-Y平台插补运动控制逻辑IP核;通过对FX2的固件编程及运动控制编程,实现了基于USB2.0的分光测色仪平台运动控制器。最后通过对PC端USB固件自动下载编程及模拟应用编程,实现了对平台运动控制器的功能测试。测试结果表明,达到设计要求。
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