【摘 要】
:
康复治疗机械手作为康复机器人的一大分支,在21世纪里有着非常广泛的应用前景。本文在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上,设计了一种新型康复治疗机械手。 本文从人手的
论文部分内容阅读
康复治疗机械手作为康复机器人的一大分支,在21世纪里有着非常广泛的应用前景。本文在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上,设计了一种新型康复治疗机械手。
本文从人手的解剖学入手,对康复治疗机械手进行了整体规划,在综合分析比较几种设计方案的基础上,确定了康复治疗机械手的整体结构形式以及模块构成,并对各模块进行了详细的机构设计与计算分析;在此基础上,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS的参数化设计功能,对影响机械手各模块工作空间的因素进行了较深入、系统的研究,建立了一套分析、优化康复机械手的方法,解决了并联机构工作空间计算繁琐的难题。最后结合实际情况,确定了各模块工作空间优化后的机械手各构件的主要尺寸。
在机械手的仿真分析方面,阐述了如何利用Unigraphics建立ADAMS需要的仿真模型,并从运动学和动力学的角度,对机械手整体以及各模块进行了分析模拟,验证了该机械手在康复治疗中的可行性以及有效性。
本文建立的设计、分析和优化方法,对高效、准确地开发康复治疗机械手、提高康复治疗机械手性能具有重要意义。
其他文献
1.走进《牛虻》 最早知道《牛虻》这本书,是上小学时从自家兄长那里知道的,但因为年龄的关系没有留下什么印象,更没有兴起阅读的欲望。
高热惊厥是儿童常见急症,好发于3个月~2岁的儿童.病情危急,若处理不当,会危及患儿的生命安全.本文探讨针对性急救护理在高热惊厥患儿急诊护理中的应用效果,现报告如下.rn1 资
本文主要讨论屏蔽材料对于单能窄束γ射线的屏蔽性能及其对它们的线性衰减系数进行测量.常见的屏蔽材料有铅、铁、水等,本文中先对这些常见材料进行屏蔽性能分析与线性衰减系
2000年的春夏时节,我在一天晚饭后,忽然接到时任郑州《小小说选刊》《百花园》杂志总编辑杨晓敏先生的电话.rn那时间手机还没有普及.rn印象中,当天晚上我是坐在床头,通过座机
碳化硅微粉可用于研磨、切割和陶瓷材料,高品级碳化硅微粉是指冶炼后的大块碳化硅通过粉碎、分级等工序,使其成为具有高纯度、严格的粒径分布、不掺杂过大或过小的颗粒,具有多棱
项目成本问题影响一个市政企业,项目的整个过程成本包括项目投标阶段、设计阶段、施工阶段和竣工阶段,每一个环节充分考虑和科学控制,以便不断提高市政道路工程的整个过程的
Al2O3结构陶瓷具有高强度、耐磨损、耐腐蚀、耐高温等优异的机械力学性能,Al2O3中入YAG形成复合陶瓷后,不但使其韧性增强而且高温抗蠕变性提高,在高温高压等极端环境中具有重
目前电动机微机保护装置的算法大多采用傅氏算法,无论是全波傅氏算法还是半波傅氏算法都有局限性,本论文通过深入分析傅氏算法如何克服衰减的非周期谐波分量对保护装置的影响
相裕亭的《系列小说拓展了微型小说的空间》是一篇很好的创作述评,既不同于一般的针对自己具体作品而写的创作谈,也不同于一般的创作理论探索.在这篇文章中,既有相裕亭对自己
随着数据库技术的普及与深入,数据挖掘技术的应用也取得了长足的进步。本文在论述数据挖掘的相关技术及其分类方法的基础上,详细讨论了数据挖掘技术与知识发现、联机分析处理、