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基于QR码导航的AGV路径规划与纠偏控制方法研究
【出 处】
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重庆邮电大学
【发表日期】
:
2021年01期
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形状记忆聚合物作为一种新型的刺激响应型智能高分子,具有可编程的形状记忆特性。然而,传统的形状记忆聚合物的变形形式单一,应用范围较窄,需要通过引入新的官能团开发新的性能。另一方面,具有独特的阴阳离子结构的两性离子聚合物引起了广泛关注,具有形状记忆功能的两性离子聚合物发展前景广阔。课题组前期研究中已经对磺酸基甜菜碱形状记忆聚合物有所研究,然而羧酸甜菜碱形状记忆聚合物的相关研究较少。因此,本论文设计合成